2024年11月13日◈ღ✿◈，人形机器人品牌灵宝CASBOT正式发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”◈ღ✿◈，一款多场景落地的通用类脑智能机器人◈ღ✿◈。

　　成立至今◈ღ✿◈，灵宝CASBOT已在航天航海威九国际免费进入◈ღ✿◈、应急救援◈ღ✿◈、井下作业◈ღ✿◈、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴◈ღ✿◈，并探索出具身智能商业应用的新场景◈ღ✿◈。得益于过往的重大项目承接和切实的落地经验◈ღ✿◈，使得灵宝CASBOT打磨出一条以场景为导向◈ღ✿◈，驱动技术迭代的发展路线◈ღ✿◈。

　　在灵宝CASBOT团队看来◈ღ✿◈，世界“以人为尺”◈ღ✿◈。物理世界中◈ღ✿◈，大多数环境◈ღ✿◈、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的◈ღ✿◈。因此◈ღ✿◈，和人类形态接近的机器人◈ღ✿◈，才能更好地适配复杂的物理世界◈ღ✿◈。比如◈ღ✿◈，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据◈ღ✿◈，机器人的理解就不会失真◈ღ✿◈，最大限度的保障人形机器人的通用性◈ღ✿◈，真正融入到“人”所处的工作◈ღ✿◈、生活环境中◈ღ✿◈。

　　“CASBOT 01”◈ღ✿◈，身高179cm◈ღ✿◈，体重60kg◈ღ✿◈，整机拥有52个自由度◈ღ✿◈，算力达550T◈ღ✿◈，续航时间超过4小时◈ღ✿◈。它还有个更好记的昵称叫做“星期三”◈ღ✿◈，通过友好的外观设计◈ღ✿◈，使其与人更有亲近感◈ღ✿◈。从灵宝发布的产品片中可以看到◈ღ✿◈，“星期三”不仅可以双足站立及稳定行走◈ღ✿◈，并且还能够整理衣物◈ღ✿◈、组装台灯◈ღ✿◈、更换灯泡◈ღ✿◈、甚至打螺丝◈ღ✿◈。

　　在ID设计上◈ღ✿◈，CASBOT 01通过对人体肌肉比例的视觉化分解及抽象化的概括提炼◈ღ✿◈，实现了机械工程和有机美学的完美融合◈ღ✿◈。

　　在机械结构设计部分世界一姬神◈ღ✿◈，经过多次优化◈ღ✿◈，灵宝CASBOT平衡了运动范围和造型美观度◈ღ✿◈。在整机极致减重的情况下◈ღ✿◈，采用了高强度金属材料加工复杂曲面◈ღ✿◈，形成了中间加固的超薄空心腔体◈ღ✿◈，保证了结构的稳定性和抗冲击性◈ღ✿◈。

　　灵宝CASBOT自主研发了包括行星◈ღ✿◈、谐波◈ღ✿◈，以及直线三大系列一体化关节◈ღ✿◈，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg◈ღ✿◈，关节效率超80%◈ღ✿◈。关节使用基于电流或传感器的力控优化策略◈ღ✿◈，辅以模型跟踪控制◈ღ✿◈，采用振动抑制◈ღ✿◈、惯量辨识◈ღ✿◈、摩擦补偿及“增益自整定”等技术◈ღ✿◈，实现高精度的“力矩环”控制效果,根据运控整体需求进行惯量四配◈ღ✿◈，提高单关节动态响应频率:高效稳定的通信◈ღ✿◈，满足高动态力控 带宽需求:通过冲击工况优化能源管理策略◈ღ✿◈，结合伺服◈ღ✿◈、单腿及整机过流等保护措施◈ღ✿◈，完成了近千小时的寿命测试◈ღ✿◈，确保关节的长时间稳定运行世界一姬神◈ღ✿◈。

　　CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)◈ღ✿◈，实现了运动的一体化控制◈ღ✿◈。通过这一框架◈ღ✿◈，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务◈ღ✿◈。在传统强化学习训练框架的基础上◈ღ✿◈，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络◈ღ✿◈、生成器和判别器不断进行博弈,使得模型会生成高度拟人的运动控制策略◈ღ✿◈。

　　得益于丰富完整的数据库◈ღ✿◈，可以根据任务内容展现出多种不同的运动能力◈ღ✿◈，如行走◈ღ✿◈，跑步◈ღ✿◈，跳跃等◈ღ✿◈，从而高效的完成指定任务◈ღ✿◈，大大提高了模型的通用性◈ღ✿◈。

　　“大脑”层面◈ღ✿◈，在评估业内主流的“端到端具身大模型◈ღ✿◈、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型”后◈ღ✿◈，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线◈ღ✿◈，能够结合各种路线的优势◈ღ✿◈，同时规避它们的不足◈ღ✿◈。

　　在模型训练方面◈ღ✿◈，灵宝CASBOT采用了从实到虚◈ღ✿◈、数据合成◈ღ✿◈、混合训练◈ღ✿◈、再从虚到实的创新技术路线◈ღ✿◈。通过分层端到端模型和混合训练技术◈ღ✿◈，能够让机器人更加智能◈ღ✿◈、灵活和自主◈ღ✿◈。

　　CASBOT 01的头部具有两个自由度◈ღ✿◈，配备了多个RGBD相机◈ღ✿◈、激光雷达和IMU等传感器◈ღ✿◈，能够进行视觉和听觉的双重交互◈ღ✿◈，在操作框架下◈ღ✿◈，通过端到端多模态灵巧操作大模型◈ღ✿◈、蒸馏与量化技术等◈ღ✿◈，成功实现机器人手部对“环境◈ღ✿◈、对象◈ღ✿◈、任务”的泛化和适应能力◈ღ✿◈。

　　作为完成精细操作的末端执行器◈ღ✿◈，CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量为800g◈ღ✿◈，额定负载5公斤◈ღ✿◈，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计◈ღ✿◈，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案威九国际免费进入◈ღ✿◈，通过优化控制算法和动作规划◈ღ✿◈，模仿人手在操作中的灵活性◈ღ✿◈，面向精细化作业场景◈ღ✿◈，力求解决“灵巧”和“作业”两方面的难点◈ღ✿◈。在软件◈ღ✿◈、硬件的强力支撑下◈ღ✿◈，实现了可快速学习◈ღ✿◈、可泛化的长时序灵巧操作◈ღ✿◈。

　　2024年被认为是“人形机器人商业化元年”◈ღ✿◈，中国人形机器人产业大会近期发布的报告显示◈ღ✿◈，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元◈ღ✿◈，2030年有望成长为千亿元市场威九国际免费进入◈ღ✿◈。

　　数据背后◈ღ✿◈，是人形机器人产业发展的一体两面◈ღ✿◈：一方面威九国际免费进入◈ღ✿◈，得益于其强大的产业渗透和产业融合能力◈ღ✿◈，使其成为“新质生产力”的重要力量◈ღ✿◈，成为推动中国经济高质量发展的新支柱◈ღ✿◈；另一方面◈ღ✿◈，千亿市场规模下◈ღ✿◈，商业化成为人形机器人产业的“必答题”◈ღ✿◈。

　　2024年9月◈ღ✿◈，灵宝CASBOT和联想制造即服务签署了战略合作协议◈ღ✿◈，成为了联想“火种计划”的首批核心合作企业◈ღ✿◈。双方打造了“双向赋能”合作新范式◈ღ✿◈，为灵宝CASBOT的人形机器人产品商业化落地与应用奠定了基础◈ღ✿◈。

　　于联想而言◈ღ✿◈，在联想智能制造工厂◈ღ✿◈，引入灵宝CASBOT在柔顺力控威九国际免费进入◈ღ✿◈、精密操作等方面的技术创新◈ღ✿◈，不仅可以提升生产线的自动化水平◈ღ✿◈，降低生产成本◈ღ✿◈，直接为联想的智造工厂注入了新的活力◈ღ✿◈，也为联想的智能制造升级带来突破性的助力◈ღ✿◈。

　　于灵宝CASBOT而言◈ღ✿◈，真实的商业化场景◈ღ✿◈，能够赋能技术迭代◈ღ✿◈，深耕应用场景利于未来在多样化的场景中游刃有余◈ღ✿◈，进而达到行业内“通用”的诉求◈ღ✿◈。

　　为了更好地服务于市场◈ღ✿◈，满足不同行业的多元化需求◈ღ✿◈，灵宝CASBOT还将人形机器人基础技能库开放给所有的行业合作伙伴◈ღ✿◈，共建更加精细化的专业技能库◈ღ✿◈，并期待可以更好地理解不同行业的需求◈ღ✿◈，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景◈ღ✿◈，并最终服务于人◈ღ✿◈。

　　正如灵宝CASBOT发布会的主题“生而‘为’人”-这正是灵宝CASBOT的愿景◈ღ✿◈，以智能科技释放人类潜能◈ღ✿◈。

　　发布会上◈ღ✿◈，CASBOT 01还代替主持人发布了“ONE MORE THING”——“CASBOT NEXT GEN”◈ღ✿◈，作为CASBOT 01的升级版威九国际免费进入◈ღ✿◈，它将搭载Embodied Brain 2.0◈ღ✿◈、视觉基础大模型2.0世界一姬神◈ღ✿◈，以及升级版通用运动先验控制器◈ღ✿◈，和灵巧操作大模型◈ღ✿◈，可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练◈ღ✿◈，实现运动操作双向提升◈ღ✿◈。

　　可以预见的是◈ღ✿◈，灵宝CASBOT将持续走在技术创新前沿和商业落地场景中◈ღ✿◈，通过在B端市场的不断深耕◈ღ✿◈，为未来C端市场的“终极竞争”奠定坚实基础世界一姬神◈ღ✿◈。随着一步步的技术进化和产品验证◈ღ✿◈，相信未来◈ღ✿◈，灵宝CASBOT终将实现“打造一个智创新物种◈ღ✿◈，塑造智慧共生的新世界”的未来景象世界一姬神◈ღ✿◈。Ⅴ96威九国际威久国际游戏app官网版◈ღ✿◈，威九国际66m66大陆9号国际9vip娱乐◈ღ✿◈，威九国际66m66成长模式免费◈ღ✿◈，78mapp威久国际免费版下载◈ღ✿◈，78m威9国际◈ღ✿◈，78m威久国际